S3C2410启动代码详解(1)

      最近开始学习ARM，不过也无从下手的感觉，索性网上找些资料先看看，了解点基础知识，下面是网上找到的S3C2410启动代码详解，转过来以备后用。

    花了好几天的时间研究S3C2410r的启动代码，终于看完！在参考了一些资料后，加上自己的理解，留下点笔记。有些地方可能不正确，有待改正：

     通常,启动代码是指CPU复位后到进入C语言的main函数之前需要执行的那段汇编代码.这是由于C语言程序的运行需要具备一定的条件,比如:分配好外部数据空闿堆栈空间和中断入口等筿另外汇编代码可以更直接的对硬件进行操使效率更高. 通常启动代码是放圿410init.s汇编文件；特殊功能寄存器定义在2410addr.s；Memory Bank 配置在mencfg.s；还有系统的选项等在option.s文件；2410init.s不仅包括复位后执行的代码,还包括CPU进入掉电模式,产生中断等和处理器直接相关的,用汇编实现的代码.

;=========================================
; NAME: 2410INIT.S
; DESC: C start up codes
;       Configure memory, ISR ,stacks
; Initialize C-variables
; HISTORY:
; 2002.02.25:kwtark: ver 0.0
; 2002.03.20:purnnamu: Add some functions for testing STOP,POWER_OFF mode
; 2003.05.19:jcs:Configure UPLL in init.s not usbmain.c
;=========================================

  //首先，启动代码定义了一些常量 ,相当于C中的INCLUDE

GET option.inc
GET memcfg.inc
GET 2410addr.inc



BIT_SELFREFRESH EQU (1<<22) //自刷新常量

//;;处理器模式常量
USERMODE    EQU  0x10
FIQMODE     EQU  0x11
IRQMODE     EQU  0x12
SVCMODE     EQU  0x13
ABORTMODE   EQU  0x17
UNDEFMODE   EQU  0x1b
MODEMASK    EQU  0x1f  //系统模式
NOINT           EQU  0xc0  //屏蔽所有的中断，即置位I，F位

//;The location of stacks 定义处理器各模式下堆栈地址常量
UserStack        EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x3800) ;0x33ff4800 ~
SVCStack        EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x2800)  ;0x33ff5800 ~
UndefStack      EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x2400)  ;0x33ff5c00 ~
AbortStack       EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x2000)  ;0x33ff6000 ~
IRQStack         EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x1000)  ;0x33ff7000 ~
FIQStack         EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x0)        ;0x33ff8000 ~

;check if tasm.exe is used.
;arm处理器有两种工作状态 1.arm:32位 这种工作状态下执行字对准的arm指令 2.Thumb:16位 这种工作状态执行半字对准的Thumb指令
;因为处理器分为16位 32位两种工作状态程序的编译器也是分16位和32两种编译方式 所以下面的程序用于根据处理器工作状态确定编译器编译方式
;code16伪指令指示汇编编译器后面的指令为16位的thumb指令
;code32伪指令指示汇编编译器后面的指令为32位的arm指令
;这段是为了统一目前的处理器工作状态和软件编译方式（16位编译环境使用tasm.exe编译）
GBLL THUMBCODE ;设置一个全局逻辑变量
[ {CONFIG} = 16 ;if config==16 这里表示你的目前处于领先地16位编译方式，{CONFIG}为汇编器内置变量
THUMBCODE SETL {TRUE} ;设置THUMBCODE 为 true
CODE32 ;转入32位编译模式
|      ;else
THUMBCODE SETL {FALSE} ;设置THUMBCODE 为 false
]

[ THUMBCODE     ;if THUMBCODE==TRUE
CODE32          ;for start-up code for Thumb mode;转入32位编译方式
]

;注意下面这段程序是个宏定义 很多人对这段程序不理解 我再次强调这是一个宏定义 所以大家要注意了下面包含的HandlerXXX HANDLER HandleXXX将都被下面这段程序展开。

;这段程序用于把中断服务程序的首地址装载到pc中，有人称之为“加载程序”。其大致作用是把宏的第一个参数$HandlerLabel 转变为一个标号，然后让程序跳转到第二个参数 $HandleLabel (第二个参数应该为一个地址)对应的值的地址去。可以分析出，sp和r0在执行前后都没有变化，程序就实现了跳转

;本初始化程序定义了一个数据区（在文件最后），34个字空间，存放相应中断服务程序的首地址。每个字空间都有一个标号，以Handle***命名。

;在向量中断模式下使用“加载程序”来执行中断服务程序。

;这里就必须讲一下向量中断模式和非向量中断模式的概念

;向量中断模式是当cpu读取位于0x18处的IRQ中断指令的时候，系统自动读取对应于该中断源确定地址上的指令取代0x18处的指令，通过跳转指令系统就直接跳转到对应地址

;函数中 节省了中断处理时间提高了中断处理速度标 例如 ADC中断的向量地址为0xC0,则在0xC0处放如下代码：ldr PC,=HandlerADC 当ADC中断产生的时候系统会

;自动跳转到HandlerADC函数中

;非向量中断模式处理方式是一种传统的中断处理方法，当系统产生中断的时候，系统将interrupt pending寄存器中对应标志位置位 然后跳转到位于0x18处的统一中断

;函数中 该函数通过读取interrupt pending寄存器中对应标志位 来判断中断源 并根据优先级关系再跳到对应中断源的处理代码中

MACRO
$HandlerLabel HANDLER $HandleLabel    //
$HandlerLabel
sub sp,sp,#4                     ;减少sp(预留一个字，用于存放转跳地址)
stmfd sp!,{r0}                    ;把工作寄存器压入栈(lr does not push because it return to original address)
ldr     r0,=$HandleLabel    ;将HandleXXX的址址放入r0
ldr     r0,[r0]                       ;把HandleXXX所指向的内容(也就是中断程序的入口)放入r0
str     r0,[sp,#4]                  ;把中断服务程序(ISR)压入栈，保存在高一个地址预留的空间中，但SP没变。
ldmfd   sp!,{r0,pc}              ;用出栈的方式恢复r0的原值和为pc设定新值(也就完成了到ISR的转跳) ;

                   ADS仅支持FD（满递减）型堆栈，故只能用stmfd和ldmfd
MEND

文章来自: 本站原创
引用通告: 查看所有引用 | 我要引用此文章
Tags: armarm
相关日志: