编写ST单片机程序得注意I/O赋值问题
作者:相逢萍水 日期:2011-12-09
最近把ATMEL的单片机换成了ST的，一切看起来还比较顺利。
不过前几天写的一个程序出现了问题，程序时不时的会自动复位。
这个问题我查了三天都没有查出什么问题，不过到昨天，问题点被我找出来了！！
问题的原因及解决方法如下：
这个程序我需要在定时器中改变I/O口的输入输出方向，就是同一Pin上的脚一会设置为输入，一会要设置为输出口，当设置为输出时，我把CR2对应的输出速率设置为10Mhz。
从上面讲的看起来似乎没什么问题，但程序运行一会后复位（这个复位是看门狗超时引起）。光从程序复位来看，一定会以为程序哪个地方写得不对，程序跳转不对，进入了死循环。一开始我也这么认识，把程序从头看到尾都没找到这个地方，实在是想不明白哪会有问题。
实在没办法后，借来仿真器，一步步执行看程序，最后定位在定时器中断里改变DDR值后，还没来得及更改CR2寄存器，程序就进入了引脚的外部中断去了，而我又没用到外部中断，没有处理程序，因此程序就反复进入这中断直到看门狗复位程序。
问题解决办法：
1.把没用到的中断优先及降到最低，使它没机会执行。这个是最好的我觉得。
2.如果中断优先寄存器你不想去改变，保持默认值，那你把CR2的摆率不要设10M,用2M就可以了。
3.如果你CR2要用到10M的摆率，那你在改变DDR前，先把CR2对应的值设为0
通过上面三个中的一个，你就可以解决问题
不管你用C还是汇编，如果你需要经常切换I/O口的方向，那么你就得注意这个问题。
写程序，建议把没用到的寄存器稍微处理下，保持默认值在某些情况下可能会出现问题，还是小心为好啊！
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