<![CDATA[缘份天空]]> http://www.zjidea.com/blog/ zh-cn PBlog2 v2.4 缘份天空 http://www.zjidea.com/blog/images/logos.gif http://www.zjidea.com/blog/ 缘份天空 http://www.zjidea.com/blog/article/electron/2011-12-09-ST.html <![CDATA[编写ST单片机程序得注意I/O赋值问题]]> lzq02541@qq.com(相逢萍水) Fri,09 Dec 2011 13:38:16 +0800 http://www.zjidea.com/blog/default.asp?id=502
不过前几天写的一个程序出现了问题，程序时不时的会自动复位。

这个问题我查了三天都没有查出什么问题，不过到昨天，问题点被我找出来了！！

问题的原因及解决方法如下：

这个程序我需要在定时器中改变I/O口的输入输出方向，就是同一Pin上的脚一会设置为输入，一会要设置为输出口，当设置为输出时，我把CR2对应的输出速率设置为10Mhz。

从上面讲的看起来似乎没什么问题，但程序运行一会后复位（这个复位是看门狗超时引起）。光从程序复位来看，一定会以为程序哪个地方写得不对，程序跳转不对，进入了死循环。一开始我也这么认识，把程序从头看到尾都没找到这个地方，实在是想不明白哪会有问题。

实在没办法后，借来仿真器，一步步执行看程序，最后定位在定时器中断里改变DDR值后，还没来得及更改CR2寄存器，程序就进入了引脚的外部中断去了，而我又没用到外部中断，没有处理程序，因此程序就反复进入这中断直到看门狗复位程序。


问题解决办法：

1.把没用到的中断优先及降到最低，使它没机会执行。这个是最好的我觉得。

2.如果中断优先寄存器你不想去改变，保持默认值，那你把CR2的摆率不要设10M,用2M就可以了。

3.如果你CR2要用到10M的摆率，那你在改变DDR前，先把CR2对应的值设为0

通过上面三个中的一个，你就可以解决问题


不管你用C还是汇编，如果你需要经常切换I/O口的方向，那么你就得注意这个问题。

写程序，建议把没用到的寄存器稍微处理下，保持默认值在某些情况下可能会出现问题，还是小心为好啊！







]]> http://www.zjidea.com/blog/article/electron/2011-09-13-multiply.html <![CDATA[二进制乘法原理]]> lzq02541@qq.com(相逢萍水) Tue,13 Sep 2011 19:49:52 +0800 http://www.zjidea.com/blog/default.asp?id=501
　　实际上和我们做10进制的乘法是一样的，只不过这里的进制是2罢了
　　
　　比如5×6，转成二进制就是0101×0110
　　十进制乘法大家都会做，公式就是
　　
　　我们他当成十进制101×110来计算下看看
　　 4位乘积＝被乘数×千位被＋被乘数×百位＋被乘数×十位＋被乘数×个位
　　既0101×0110＝101×0000＋101×100＋101×10＋101×0
　　变化下：
　　 4位乘积＝被乘数×千位数×1000＋被乘数×百位数×100＋被乘数×10位数×10＋被乘数×个位数
　　既0101×0110＝101×（0×1000）＋101×（1×100） ＋101×（1×10）＋101×0
　　
　　再变化下：
　　 4位乘积＝被乘数×千位数×10×10×10＋被乘数×百位数×10×10＋被乘数×10位数×10＋被乘数×个位数
　　既0101×0110＝101×（0×10×10×10）＋101×（1×10×10）＋101×（1×10）＋101×0
　　 ＝（（（101×0）×10）＋（101×1））×10＋（101×1））×10＋101×0
　　
　　我们可以看到，实际上乘法结果就是被乘数乘以每一位乘以模（10）的N次方的累计和（其实左移位就是进位啦，看得出来吗？）
　　
　　而换成2进制的话很简单，把10读成二进制2就行了，结果还是：
　　 4位乘积＝被乘数×千位数×10×10×10＋被乘数×百位数×10×10＋被乘数×10位数×10＋被乘数×个位数
　　既0101×0110＝101×（0×10×10×10）＋101×（1×10×10）＋101×（1×10）＋101×0
　　 ＝（（（101×0）×2）＋（101×1））×2＋（101×1））×2＋101×0
　　
　　 由于乘2就是移位（进位），把上面的公式中乘2换成左移位就行了
　　
　　PS：
　　由于二进制只有0和1，乘2可以用左移一位来实现，也可以“自己加自己”来实现的，很多CPU的左移指令和“自己加自己”一样
　　
　　
　　用软件乘法要耗费很多CPU时间，只要CPU有硬件乘法器，当然是用硬件的啦，那会快很多的。

下面这段汇编程序是用在PIC单片机上的，需要的参考下吧.
其中，R0,R1,XL,XH都是定义的变量，R0,R1为要相乘的两个数，结果放在XHXL中

引用内容 引用内容


_MUL8 CLRF XL     ;XHXL = R0*R1
       CLRF XH
       MOVLW 8
       MOVWF ZL
       MOVFW R0
       CLRC
_MUL80 RRF R1,F
       BTFSC STATUS,C
       ADDWF XH,F
       RRF XH,F
       RRF XL,F
       DECFSZ ZL,F
       GOTO _MUL80
       RETURN
]]> http://www.zjidea.com/blog/article/computer/2011-09-05-computer.html <![CDATA[关于电脑num lock 的设置]]> lzq02541@qq.com(相逢萍水) Mon,05 Sep 2011 21:58:49 +0800 http://www.zjidea.com/blog/default.asp?id=500

后来左看右看，发现了键盘上的那个‘‘num lock’’灯亮着了，我的是本本，打开了这个灯的话，那有些按键值就要变了，马上关闭，登陆成功！

不过问题并没有解决，重起后又默认打开了，真是件烦恼事，每次开电脑后都要关数字键，再输密码。

有问题咱就得解决，网上也看了些方法，但好像都不大行得通，可能是没找对方法吧，后来请教一同事，才得以解决，方法如下：

重起电脑，到输入密码界面时，关闭数字键，然后关机重起，这样就解决了！

num lock这个是电脑保存最后一次的设置的，但我不明白为什么关了之后不能进入电脑，反而要关机重起。。。
]]> http://www.zjidea.com/blog/article/electron/2011-05-23-AVR_lesson5.html <![CDATA[AVR入门教程5----定时器0]]> lzq02541@qq.com(相逢萍水) Mon,23 May 2011 11:18:37 +0800 http://www.zjidea.com/blog/default.asp?id=498
定时器0的计数方向是向上增长的，计数达到0xFF后又会从0开始计数。当计数变为0时，定时器中断标志寄存器中的TOV0将会置位，如果总中断和定时器0溢出中断都开启了的话，程序将会进入中断服务程序，TOV0只能软件清零。

另外，如果想提高定时器的分辨率的话，可以将新值写入计数器。

对于定时器0，我们有两种方式来控制，一种是查询法，另外一种是中断法。

下面我们分别用这两种方式来写定时器0的程序，使接在PC0端口上的LED闪烁，原理图我们还是用上一节的



查询法：

查询法主要就是一直查询TOV0有没有变1，如果为1，那就是定时时间已经到了，清零溢出标志位TOV0，设置新计数值。

相关代码如下：

复制内容到剪贴板程序代码 程序代码


;******* 配置定时器0 ******************
;我们定时时间为64ms,我们整个系统时钟是内部4M,如下计算
;
; t=(1/4M)*1024*T = 0.064s
; ==> T=250,所以定时器初值为5

       ldi xl,5
       out TCNT0,xl
       ldi xl,$05  
       out TCCR0,xl    ;定时器0时钟为系统时钟的1024分频

       clr zl
       clr zh

main:  in xl,TIFR
       sbrs xl,TOV0   ;判断是否溢出
       rjmp main1
       ldi xl,5
       out TCNT0,xl
       cbr xl,1<<TOV0
       out TIFR,xl
       inc zl           ;定时器溢出，ZL加1
       cpi zl,8         ;64ms*8=512ms
       brcs main1       ;还没到0.5S，跳转
       inc zh           ;0.5s加1
       clr zl           ;zl重新开始计数
main1: sbrc zh,0
       rjmp main2
       sbi portc,0     ;PC0输出高电平，LED灭
       rjmp main
main2: cbi portc,0     ;PC0输出低电平，LED亮
       rjmp main




中断法：

中断控制也很简单，只要设置好相应的寄存器，打开相应的中断，并且设置好了中断的入口地址，那中断肯定就没有问题，这里不多讲，看下面的代码


复制内容到剪贴板程序代码 程序代码


;**** 设置中断入口地址 *****************
       .org OVF0addr   ; Overflow0 Interrupt Vector Address
       rjmp ISR_TC0

;******* 配置定时器0 ******************
;我们定时时间为64ms,我们整个系统时钟是内部4M,如下计算
;
; t=(1/4M)*1024*T = 0.064s
; ==> T=250,所以定时器初值为5

       ldi xl,5
       out TCNT0,xl
       ldi xl,$05  
       out TCCR0,xl    ;定时器0时钟为系统时钟的1024分频
       ldi xl,$01
       out TIMSK,xl    ;允许定时器0溢出中断


       sei             ;打开总中断


;******中断服务程序 ***************
ISR_TC0:
       push xl
       in xl,sreg      ;保存SREG值
       ldi yl,5        ;重新赋初值
       out TCNT0,yl
       inc zl
       cpi zl,8        ;累加并判断是否到0.5s
       brcs ISR_TCe
       clr zl          ;0.5s,重新统计
       inc zh          ;zh 0.5s加一
ISR_TCe:
       out sreg,xl
       pop xl
       reti




编译程序，然后下载程序到目标板，你就可以看到LED亮0.5s,灭0.5s。

你也可以把程序加载到Proteus中仿真，效果一样的。

Proteus仿真文件可以在教程3下载，仿真文件是一样的，只不过是改下加载的程序。


完整程序代码下载（只有中断法的代码）：


]]> http://www.zjidea.com/blog/article/electron/2011-04-25-AVR_lesson4.html <![CDATA[AVR入门教程4----外部中断]]> lzq02541@qq.com(相逢萍水) Mon,25 Apr 2011 15:16:43 +0800 http://www.zjidea.com/blog/default.asp?id=496
关于中断，我们可以理解成这样的：
你坐在办公室里处理一些平常的工作，比较说在电脑前写一篇会议稿，突然，你的上司进来叫你一起去开会，你马上保存好会议稿，跟着上司去开会，等开会完后，你回到办公室打开会议稿继续工作。

在电脑前写一篇会议稿：这可以当成是单片机没进中断前的执行的任务

上司进来叫你一起去开会：一个中断发生

保存会议稿：中断发生时，保护好现场，

跟着上司去开会：在中断里执行些特殊任务

开会完后，你回到办公室打开会议稿继续工作：中断返回，继续原来的工作


呵呵，这样讲，不知道大家能不能理解。

外部中断通过引脚INT0、INT1 触发。只要使能了中断，即使引脚INT0..1 配置为输出，只要电平发生了合适的变化，中断也会触发。通过设置MCU 控制寄存器MCUCR，中断可以由下降沿、上升沿，或者是低电平触发。

当外部中断使能并且配置为低电平触发( INT0/INT1)时，只要引脚电平为低，中断就会产生，因此要防止重复进入中断，你可以在一定时间里只允许一次中断的进入。这低电平触发中断，我一般只用来唤醒系统，唤醒后我就禁止外部中断。

另外，我们还得了解下中断向量，你可以下载本站的下载文件 ATmega8的中文资料，然后翻到第43页，可以看到Atmega8的中断向量表，总共有19个中断源，你想要用哪个中断，你就得在该地址处放个跳转指令，跳到该中断的处理子程序去。前两个我们没用到中断，所以我直接在地址0外开始写代码，从今天开始，我们就得跳过这一段地址了。

开始我们的程序
原理图我们还用教程3的，如下图：


按键接在外部中断0引脚上，所以我们要设置外部中断0。当按键按一下，触发一次中断，在中断里判断上次LED是亮还是灭，如果上次LED亮，则熄灭LED；如果上次LED灭，则点亮LED。


按照以前的步骤，我们新建一个工程，然后编写程序代码，主要代码如下，完整代码请在文章最后下载。
复制内容到剪贴板程序代码 程序代码


.cseg
       .org $0         ;从地址0处开始存放代码,地址0也是芯片复位后的入口地址
       rjmp reset      ;复位，跳转
;******* vector definition ************
       .org INT0addr   ; External Interrupt0 Vector Address
       rjmp ISR_INT0   ; 有外部中断发生时，跳转中断处理程序
;******* 外部中断0的中断处理程序 ******
ISR_INT0:
       push xl         ;把XL值推入堆栈保存起来
       in xl,sreg      ;把SREG寄存器的内容保存到XL中
       sbic portc,0
       rjmp INT01      ;LED原来不亮,跳转
       sbi portc,0     ;PC0输出高电平，LED灭
       rjmp INT0E      ;退出中断
INT01: cbi portc,0     ;PC0输出低电平，LED亮

INT0E: out sreg,xl     ;把中断前的SREG值还原
       pop xl          ;把中断前的XL的值还原
       reti            ;退出中断

reset:
;******* 设置堆栈指针 *****************
       ldi xl,low(RAMEND)
       ldi xh,high(RAMEND)
       out spl,xl
       out sph,xh

;******* 配置I/O口 ********************
       ldi xl,$01      ;把PC0配置为输出，其它引脚都为输入
       out ddrc,xl
       sbi portc,0     ;初始化时，使LED不亮
       ldi xl,$00
       out ddrd,xl     ;把D口配置为输入,我们只用到PD2,用按键触发中断
       ldi xl,1<<2
       out portd,xl    ;使能PD2的上拉电阻

;******* 配置外部中断 *****************
       ldi xl,$02
       out mcucr,xl    ;选择外部中断0下降沿产生中断请求
       ldi xl,$40
       out gicr,xl     ;外部中断0请求使能

       sei             ;使能总中断

main:  rjmp main



编译程序，然后下载程序到目标板，你就可以看到程序效果了。

你也可以把程序加载到Proteus中仿真，效果一样的。

Proteus仿真文件可以在教程3下载，仿真文件是一样的。


完整程序代码下载：

下载文件 点击下载此文件
]]> http://www.zjidea.com/blog/article/electron/2011-04-23-AVR_lesson3.html <![CDATA[AVR入门教程3----I/O操作，按键输入]]> lzq02541@qq.com(相逢萍水) Sat,23 Apr 2011 12:25:46 +0800 http://www.zjidea.com/blog/default.asp?id=495
今天的电路图在教程2的基础上增加了一个按键，如下图


要判断一个按键有没有按下，我们得看知道这个端口上的电平有没有变化。从上图我们可以知道，当按键按下时，按键导通，PD2端口接地，此时PD2上的电平将变低，也就是0.

当按键松开后，PD2上的电平要变成高电平才可以正确判断一个按键，因此，我们得做个内部上拉。

上面的原理图没有加电阻及电容，只是为了做实验用，如果你想用到实际的项目中，那你得相应的加电阻及一些电容。


按照以前的步骤，我们新建一个工程，然后编写程序代码，具体代码如下：
复制内容到剪贴板程序代码 程序代码

;把Atmega8的头文件包含进来
.include "m8def.inc"

.cseg
.org $0     ;从地址0处开始存放代码,地址0也是芯片复位后的入口地址
ldi xl,low(RAMEND)
ldi xh,high(RAMEND)
out spl,xl  ;设置堆栈指针
out sph,xh

ldi xl,$01  ;把PC0配置为输出，其它引脚都为输入
out ddrc,xl
ldi xl,$00
out ddrd,xl ;把D口配置为输入
ldi xl,1<<2
out portd,xl ;使能PD2的上拉电阻

ldi xl,$01
out portc,xl ;PORTC设置为1，PC0输出高电平，发光二极管不亮

loop:  sbic pind,2 ;判断PD2是不是低电平
rjmp Nokey  ;不是，没有按键按下，跳出
nop
nop
nop
sbic pind,2 ;第二次判断PD2是不是低电平
rjmp Nokey  ;没有按键按下，跳出
clr xl
out portc,xl ;有按键按下，点亮发光二极管
rjmp loop
Nokey: ldi xl,$01
out portc,xl ;没有按键按下，发光二极管不亮
rjmp loop    ;跳转到loop，重新判断





接下来是编译程序及调试了，请按以前步骤进行程序的编译及软件仿真调试。如果你有目标板及调试器，你也可以下载到目标上进行调试，我手上没有那些调试器，我一般是把程序烧写到目标板上看效果，反正程序量也不算大，ATmega8也就8K中量。

这个程序我在Proteus 7.5 sp3中进行仿真了，程序运行后，你可以按下按键，可以看到PC0上的LED亮起来了，松开按键时，LED灭了。


我的程序代码及Proteus仿真文件：


]]> http://www.zjidea.com/blog/article/electron/2011-04-22-AVR_lesson2.html <![CDATA[AVR入门教程2----I/O操作，点亮发光二极管]]> lzq02541@qq.com(相逢萍水) Fri,22 Apr 2011 22:15:42 +0800 http://www.zjidea.com/blog/default.asp?id=494
相关知识的了解

Atmega8每个端口引脚都具有三个寄存器位： DDRn、 PORTn 和PINn

DDRn 用来选择引脚的方向。DDRn 为"1“ 时， Pxn 配置为输出，否则配置为输入。

引脚配置为输入时，若PORTn 为"1“，上拉电阻将使能。如果需要关闭这个上拉电阻，可以将PORTn 清零，或者将这个引脚配置为输出。复位时各引脚为高阻态，即使此时并没有时钟在运行。

当引脚配置为输出时，若PORTn 为"1“，引脚输出高电平("1“)，否则输出低电平(“0“)。


了解了上面的信息后，我们知道，如果要将一个端口输出一个高电平，则该端口的引脚方向先设置为1，配置为输出，然后将该口的PORT寄存器设为1，此时，该商品就可以输出一个高电平了，同理，如果要输出低电平，我们得将该端口配置为输出，然后将该口的PORT寄存器设为0,这样，该端口就可以输出低电平了。

如果我们需要读取外部电路的一些信息时，比如我们想知道一端口上的按键按下了没有，这时我们就得把该端口配置为输入，即把DDRn设为0，根据需要开启/关闭上拉电阻，通过读PINx寄存器，我们就可以知道该端口上的电平状况如何。

这个实验的电路很简单，只是在PC0上接一个发光二极管，我们的目的就是让这个发光二极管点亮。相关电路图如下



下面我们开始编写我们的第一个程序。

按照昨天的步骤，我们新建一个工程，然后编写程序代码，具体代码如下：
复制内容到剪贴板程序代码 程序代码


;把Atmega8的头文件包含进来
.include "m8def.inc"

.org $0     ;从地址0处开始存放代码,地址0也是芯片复位后的入口地址
ldi xl,low(RAMEND)
ldi xh,high(RAMEND)
out spl,xl  ;设置堆栈指针
out sph,xh

ldi xl,$01  ;把PC0配置为输出，其它引脚都为输入
out ddrc,xl

clr xl      
out portc,xl ;PORTC设置为0，PC0输出低电平，发光二极管点亮
loop:  rjmp loop    ;程序在此处死循环



程序代码就上面几条语句，写完后，我们就开始编译程序了。

点击AVR Studio的莱单项“Build”里的“Build”，或者直接按‘F7’编译程序，最后我们将看如图所示的信息


0个错误，0个警告。如果你的程序编译有错误，软件将会提示你有几个错误及错误的在第几行，你根据提示将错误改正后再编译，直到编译通过。

程序编译通过之后，我们可以把程序下载到目标板上看效果了。这里我们不下载到目标板上，用软件仿真看下效果就可以了。

点击AVR Studio的莱单项“Debug”里的“Start Debugging”，程序将进入调试模式，如下图


键盘上按‘F11’，单步执行程序，最后程序停留在‘loop:  rjmp loop’处，一直在这里死循环，此时你可以看右边‘I/O view’里的‘DDRC’及‘PORTC’的值，是不是和我们设置的一样，PC0口输出低电平，PC0端口上的发光二极管点亮。



怎么样，这个程序是不是很简单 ：）

我把我的整个程序都上传，如果你写的编译不通过，你可以下载我的这个试下


]]> http://www.zjidea.com/blog/article/electron/2011-04-21-avr_lesson1.html <![CDATA[AVR入门教程1----新建工程]]> lzq02541@qq.com(相逢萍水) Thu,21 Apr 2011 22:00:49 +0800 http://www.zjidea.com/blog/default.asp?id=493
1.双击打开软件AVR studio,界面如下



2.点击 “Project Project wizard”,然后弹出项目向导框，如图



3.我们点击 “New Project”,准备新建一个工程，由于我们准备用汇编，所以接下来我们选择“Atmel AVR Assembler”,然后填写相关的内容，完成后如下图所示



4.点“Next”，选择调试平台及芯片类型，我们选择“AVR Simulator,及Atmega8”,如图



5.点“Finish”完成新建工程向导，这样我们就新建好了一个工程，如图所示




新建一个工程很简单吧，工程建好后，接下来我们就可以开始写程序代码了，不过这里我们只学新建工程，程序代码我们就留到下一篇再来讲。]]> http://www.zjidea.com/blog/article/electron/2011-04-21-AVR.html <![CDATA[关于AVR入门学习教程]]> lzq02541@qq.com(相逢萍水) Thu,21 Apr 2011 21:45:28 +0800 http://www.zjidea.com/blog/default.asp?id=492
我这教程里用到的芯片是Atmega8，用的编程语言是汇编，如果后续有时间的话可能也会出个C语言版的吧。为什么我要选这个芯片和汇编语言呢？这是因为我这单位基本上是用Atmega8，且程序我一直都是用汇编写的。

如果有朋友想学AVR编程的话，可以跟着我这教程来，一步步的带你入门！

希望你能成功！


注意，在这教程中，有些原理图我没有加电阻及电容，只是为了展示一些器件的接法，如果你想在实际的项目中运用，那你得加上想应的电阻及电容，不然在有些情况下会出问题的

另外，程序示例代码也没有经过优化，代码也很简单，只是为了让大家更容易入门，如果想用到实际项目中，得在这些程序基础上进行修改。


需要Atmega8的中文资料的请下载：

下载文件 点击下载此文件

]]> http://www.zjidea.com/blog/article/diary/2011-04-15.html <![CDATA[无题]]> lzq02541@qq.com(相逢萍水) Fri,15 Apr 2011 19:49:42 +0800 http://www.zjidea.com/blog/default.asp?id=491
关于ARM，现在感觉学习得有点头绪了，前些天刚把串口这一部分调通，这样想看什么数据时就可以通过串口把数据全部发出来 。接下来的打算是先从各个模块开始，把各模块的功能调通，然后弄个操作系统进去跑跑。

而公司换芯片的事，我得加紧时间了，硬件方面已经开始着设计硬件电路，我这软件如果不加快点步伐，恐怕要拖后腿了！ ]]>